Il termine “Coach“è di origine incerta. Per alcune fonti deriva dal medio inglese “coche”, corrispondente all’inglese moderno “wagon” (carro) o “carriage” (carrozza, vettura). Per altre il sostantivo “coach” proviene da Kochs, un villaggio ungherese, dove si fabbricavano carrozze di qualità, a 70 km da Budapest. In Inghilterra il vocabolo ha assunto  , letteralmente , il siginificato di   veicolo che trasporta una persona o un gruppo di esse da un luogo di partenza a un luogo d’ arrivo desiderato.
Negli anni ‘70 la parola coach  viene utilizzata nel tennis, per definire l’allenatore Timoty Gallwey Egli notò che quando un giocatore si rilassava, e immaginava un risultato positivo dello svolgimento della partita, allora questi migliorava. Dallo sport, il coaching iniziò a diffondersi negli anni 80 anche aziende come Coca Cola, IBM, e molte ancora. Solo verso la fine degli anni ‘90 arrivarono i primi studi sugli straordinari incrementi di produttività dei manager che avevano intrapreso  questo percorso. Oggi il couch è quella figura professionale che si propone nell’individuo di risvegliare , rinforzare caratteristiche proprie ,al fine di migliorarne la qualità della vita , delle relazioni, e del suo rapporto con se stesso e il mondo, fornendo all’interessato nuove strategie di pensiero e azione..
Le lezioni di questa tecnica si  possono svolgere mediante l’utilizzo del telefono, dell’email, della webcam, della chat  o recarsi nell’ azienda cliente o dell’allenatore.
Sempre più spesso diverse figure lavorative ricorrono al coaching. Per citarne alcuni: imprenditori, avvocati, manager, medici, insegnanti, studenti, atleti, formatori, terapeuti,ed artisti di vario genere.